Com este novo módulo compacto de Duplo Driver Motor TB6612FNG pode ser utilizado para controlar 2 motores DC independentes ou 1 motor de passo bipolar, controlando o sentido do giro e a velocidade dos motores independentes.
Especificações.:
- Controlador: TB6612FN
- Tensão para o motor (VMOT): 4,5 V a 13,5 V
- Tensão lógica (VCC): 2.7 V a 5.5 V
- Corrente de saída máxima: 3 A pico (por canal)
- Corrente de saída contínua: 1 A por canal (se em paralelo 2 A)
- Frequência PWM máxima: 100 kHz
- Dimensões (CxLxA): 21 x 19 x 3,6 mm
- Peso: 2 g
Material de Apoio.:
Seque um exemplo abaixo :
//motor A connected between A01 and A02
//motor B connected between B01 and B02
int STBY = 10; //standby
//Motor A
int PWMA = 3; //Speed control
int AIN1 = 9; //Direction
int AIN2 = 8; //Direction
//Motor B
int PWMB = 5; //Speed control
int BIN1 = 11; //Direction
int BIN2 = 12; //Direction
void setup(){
pinMode(STBY, OUTPUT);
pinMode(PWMA, OUTPUT);
pinMode(AIN1, OUTPUT);
pinMode(AIN2, OUTPUT);
pinMode(PWMB, OUTPUT);
pinMode(BIN1, OUTPUT);
pinMode(BIN2, OUTPUT);
}
void loop(){
move(1, 255, 1); //motor 1, full speed, left
move(2, 255, 1); //motor 2, full speed, left
delay(3000); //go for 1 second
stop(); //stop
delay(250); //hold for 250ms until move again
move(1, 128, 0); //motor 1, half speed, right
move(2, 128, 0); //motor 2, half speed, right
delay(1000);
stop();
delay(250);
}
void move(int motor, int speed, int direction){
//Move specific motor at speed and direction
//motor: 0 for B 1 for A
//speed: 0 is off, and 255 is full speed
//direction: 0 clockwise, 1 counter-clockwise
digitalWrite(STBY, HIGH); //disable standby
boolean inPin1 = LOW;
boolean inPin2 = HIGH;
if(direction == 1){
inPin1 = HIGH;
inPin2 = LOW;
}
if(motor == 1){
digitalWrite(AIN1, inPin1);
digitalWrite(AIN2, inPin2);
analogWrite(PWMA, speed);
}else{
digitalWrite(BIN1, inPin1);
digitalWrite(BIN2, inPin2);
analogWrite(PWMB, speed);
}
}
void stop(){
//enable standby
digitalWrite(STBY, LOW);
}
Material de Apoio.:
