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Destaque
Braço robótico em alumínio com 6 graus de liberdade
A0164
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Descrição Geral
Braço robótico em alumínio com 6 graus de liberdade com garra e 6 servos.
Este braço robótico é ideal para fins educacionais profissionais e entusiastas de robótica, mecatrônica.
Todas as juntos utilizam rolamentos de esfera que garante uma melhor desempenho e durabilidade.
As peças metálicas foram feitas em CNC, que garantem uma melhor precisão na montagem e pintura de alta resistência na cor preta.
O controle pode ser feito por Arduino, Raspberry, ESP e demais placas com microcontrolador, a parte de comando e alimentação dos servos devem ser separados dos microcontroladores.
Uma das opções de interface de controle é a placa de:
https://www.marinostore.com/arduino/modulo-pca9685-de-16-canais-para-servo-motor , com o melhor custo.
OBS.: O braço já vem montado com os servos e a garra.
Especificações.:
- Material: Alumínio resistente jateado com espessura de 2 mm
- Estrutura na cor: Preta
- Servo motor: MG995 - 15 Kg - MG996R - 11 Kg
- Tensão de operação: 4,8 V - 6,6 V
- Torque: 4,8 V 12 Kg - 6,6 V 15 Kg
- Rolamentos: De esferas
- Velocidade de operação: 0,07 segundos (4,8V) , 0,06 segundos (6,6 V)
- Altura total: 42 cm
- Grau de liberdade: 6 graus e 3 eixos de rotação
- Abertura máxima da garra: 50 cm
- Angulo de rotação: 360 º
- Dimensões da base: 7,5 X 10 cm ( com 4 furos de fixação )
- Peso total com servos: 700 gramas
Lista de itens que acompanha.:
- Base para fixação em aço inox pintado na cor preta 2 peça
- Servo TowerPro MG995 Metálico 15 kg 4 peças (engrenagem metálica)
- Servo TowerPro MG996R Metálico 11 kg 2 peças (engrenagem metálica)
- Garra robótica metálica de ótima qualidade 1 peça
- Suporte para servo motor de alumínio jateado 5 peças
- Suporte "U" grande de alumínio jateado 2 peças
- Suporte "U" pequeno de alumínio jateado 1 peças
- Suporte "L" pequeno de alumínio jateado 1 peça
- Discos para servos 6 peças
- Rolamentos com Flange F693ZZ 3 peças
- Parafusos e porcas
Informações adicionais do produto
| código | A0164 |
| Modelo | Braço robótico |
| Categoria | Robótica |
| Marca | Importado |
| Garantia | 7 dias após o recebimento do produto |
