Braço robótico em alumínio com 6 graus de liberdade

A0164
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Descrição Geral

Braço robótico em alumínio com 6 graus de liberdade com garra e 6 servos.

 

Este braço robótico é ideal para fins educacionais profissionais e entusiastas de robótica, mecatrônica.

Todas as juntos utilizam rolamentos de esfera que garante uma melhor desempenho e durabilidade.

 

As peças metálicas foram feitas em CNC, que garantem uma melhor precisão na montagem e pintura

de alta resistência na cor preta.

 

O controle pode ser feito por Arduino, Raspberry, ESP e demais placas com microcontrolador, a parte de

comando e alimentação dos servos devem ser separados dos microcontroladores.

 

Uma das opções de interface de controle é a placa de:

 https://www.marinostore.com/arduino/modulo-pca9685-de-16-canais-para-servo-motor , com o melhor custo.

 

OBS.:O braço já vem montado com os servos e a garra.

 

Especificações.:

 

  • Material: Alumínio resistente jateado com espessura de 2mm
  • Estrutura na cor: Preta 
  • Servo motor : HS-3515  - 15Kg Digital
  • Tensão de operação: 4,8V  - 6,6V
  • Torque: 4,8V 12 Kg  - 6,6V  15Kg
  • Rolamentos: De esferas
  • Velocidade de operação: 0,07 segundos (4,8V) ,  0,06 segundos (6,6V)
  • Altura total: 42cm
  • Grau de liberdade: 6 graus e 3 eixos de rotação
  • Abertura máxima da garra: 50cm
  • Angulo de rotação: 360º
  • Dimensões da base: 7,5 X 10 cm ( com 4 furos de fixação )
  • Peso total com servos: 700 gramas

 

Lista de itens que acompanha.:

 

- Base para fixação em aço inox pintado na cor preta 1 peça

- Servo motor 15Kg KS-3518   6 peças (engrenagem metálica)

- Garra robótica metálica de ótima qualidade 1 peça

- Suporte para servo motor de alumínio jateado 5 peças

- Suporte "U" grande de alumínio jateado 3 peças

- Suporte "L" pequeno de alumínio jateado 1 peça

- Discos para servos 6 peças

- Rolamentos com Flange F693ZZ  3 peças

- Parafusos e porcas

 

 

 

 


 

 

Informações adicionais do produto
CódigoA0164
ModeloBraço robótico
CategoriaRobótica
MarcaImportado China
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