Acelerômetro e giroscópio triaxial MPU6050

O MPU-6050 ou GY-521 é uma pequena e potente peça de processamento de movimento.

Pela combinação de um giroscópio e de um acelerômetro triaxiais MEMS juntamente com

um Processador Digital de Movimento (Digital Motion Processor) capaz de processar

algoritmos complexos de fusão de movimentos em 9 eixos, na mesma pastilha de silício,

o MPU-6050 acaba com os problemas de alinhamento que podem surgir com a utilização

de múltiplos CIs.

Incluindo o conector I²C que permite ao MPU-6050 acessar magnetômetros ou outros

sensores externos.

Possui alta precisão com conversor analógico digital de 16-bits por canal, capturando

os 3 eixos  X, Y e Z ao mesmo tempo.

Esta placa também incorpora um sensor de temperatura embutido no CI MPU6050,

permitindo medições entre -40 e +85 ºC.

Especificações.:

• Chip: MPU6050 GY-521
• Fonte de alimentação: 3 ~ 5 V
• Giroscópios variam: + / - 250 500 1000 2000 graus / seg
• Faixa de aceleração: + / - 2 g, + / - 4 g, + / - 8 g, + / - 16 g
• Conversor AD: 16 bits
• Comunicação: Protocolo padrão I2C​

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Material de Apoio.:

- Esquema

- Código de exemplo

- GitHub