Sensor GY-80 Acelerômetro, Giroscópio, Magnetômetro, Barômetro

Disponibilidade: Imediata Referência: A0149


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Simulador de Frete
- Simulador de Frete

Este placa multi-sensor GY-80/801 é uma poderosa IMU (Inertial Measurement Unit) que chega a

10 DOF ( grau de liberdade).

 

O Magnetômetro mede o campo magnético e utilizado como uma Bússola Digital, como exemplo

para indicar o norte geográfico da Terra.

O Giroscópio é utilizado para medir velocidades angulares .

O Acelerômetro possui alta resolução com baixo consumo de entergia. Os dados também são obtidos

por comunicação I2C

 

As funções dessa placa são controladas por 4 CIs, cada um com sua função específica :


 

  • L3G4200D (3-Axis Angular Rate Sensor) - Giroscópio 3 eixos

  • ADXL345 (3-Axis Digital Accelerometer) - Acelerômetro 3 eixos

  • HMC5883L (3-Axis Digital Compass) - Bússola digital / Magnetômetro

  • BMP180 (Barometric Pressure Sensor) - Sensor de temperatura e pressão

 

 

A comunicação com o Arduino é feita pela interface I2C, e todos os sensores citados acima
são endereçados individualmente.
 
A ligação básica ao Arduino utiliza somente 4 pinos, dos 10 disponíveis no módulo. Observe
que você pode alimentar o módulo tanto com 5v como com 3.3v :
 
 
 
 
Pinagem:
 
 
  • VCC_IN - Utilize este pino para alimentar o sensor com 5v

 

  • VCC_3.3V - Utilize este pino para alimentar o sensor com 3.3v

 

  • GND - Conectado ao GND do Arduino

 

  • SCL - Conectado ao pino analógico A5 do Arduino Uno (ou pino 21 do Arduino Mega)

 

  • SDA - Conectado ao pino analógico A4 do Arduino Uno (ou pino 20 do Arduino Mega)

 

 

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Características